Puoi usare un 'ponte' php sul server.
Mi spiego meglio: anziché inviare la richiesta da AJAX direttamente al dominio remoto, puoi effettuare la richiesta ad una pagina PHP risiedente sullo stesso dominio. Da PHP, infine, puoi facilmente richiedere file remoti attraverso curl o fopen.

Se curl e fopen non dovessero funzionare per problemi di configurazione, prova questo script che ho creato: http://remoteconnection.altervista.org