Puoi tirarli fuori dal marasma della stringa con una esperessione regolare.

dato che la stringa che cerchi è costitutita da

[parola=cifre] puoi usare l'istruzione

Codice PHP:
preg_match_all('/.*?\\[(\\w+)=(\\d+)\\].*/',$testo,$match) 
che ti produce in $match[0] un array delle sequenze trovate, in $match[1] un array delle parole e in $match[2] un array dei numeri.

Un esempio del contenuto di match
codice:
Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => [paola=4234]
            [1] => [ciccio=34]
            [2] => [cosa=44]
        )

    [1] => Array
        (
            [0] => paola
            [1] => ciccio
            [2] => cosa
        )

    [2] => Array
        (
            [0] => 4234
            [1] => 34
            [2] => 44
        )

)
se vuoi testare il pattern su esempi complessi puoi usare questa pagina