Per questo devi usare javascript.
Prova ad inserire in fondo al body uno script del genere:
codice:
<script type="text/javascript">
function inviaForm()
{
 document.getElmentById("idDelForm").submit();
}
var secondi = 10;
setTimeout(inviaForm, secondi*1000);
</script>
Dove a idDelForm dovrai sostituire ovviamente l'id del form da inviare, e a 10, i secondi che vuoi passino dal caricamento della pagina all'invio del form.

Se c'è qualche problema ti consiglio di rivolgerti al forum di Javascript, dove sicuramente sapranno aiutarti meglio.


EDIT:Ops, arrivato tardi