Puoi usare sox. Ovviamente dovrai dirgli che il file in ingresso sono dati raw e quindi specificare pure a che frequenza sono campionati, quanto e` lungo un campione e come e` rappresentato un campione.
Dovrebbe essere una cosa del genere (vado a memoria, quindi leggi il manuale che vai piu` sul sicuro!)

codice:
sox -t raw -r <frequenza_di_campionamento> -b <lunghezza_del_campione> -e <formato_del_campione> input.raw output.wav