prova con unset
un'altra cosa if($variabile==TRUE) non ha molto senso puoi direttamente scrivere if($variabile)

Codice PHP:
<?php

include ('configurazione.php'); //per l'accesso al db

function scrivi(){?>

  <table border="1">

  <?php

    $sql = 'select * from tabella_form order by data desc,time desc';

    $res = mysql_query($sql);

    while($row = mysql_fetch_array($res)){

    ?>

      <tr>

        <td><?php print $row["id"]; ?></td>

        <td><?php print $row["titolo"]; ?></td>

      </tr>

    <?php

    }

    mysql_free_result($res);

  ?>

  </table>

<?php

}

?>

<body>

    <form action='' method='POST'>

      [b]Titolo:[/b]


      <textarea name='titolo'></textarea>


      [b]Testo[/b]


      <textarea name='testo'></textarea>


      <input type='submit' value='Invia' name="invia">


    </form>

    <?php scrivi(); ?>

</body>

<?php

  if (isset($_POST["invia"])) {

    $titolo = mysql_escape_string($_POST['titolo']);

    $testo = mysql_escape_string($_POST['testo']);

    if ( $titolo && $testo )  {

      $data=date("y-m-d");

      $time=date("H:i:s");

      mysql_query("INSERT INTO tabella_form (id , titolo , testo, data, time) VALUES ('','$titolo', '$testo','$data','$time')") OR DIE(mysql_error());

      //scrivi();
    unset($_POST);

    } else {

      echo "Tutti i campi sono obbligatori!!";

    }

}

?>