è abbastanza semplice se prima pensi di dover a valutare la posizione di un punto rispetto un poligono su un piano. Il punto avrà le sue coordinate x,y così estrai i punti appartenenti al poligono a quelle coordinate, se ce ne sono, ed esegui una semplice valutazione if (xp < x2 && xp > x1) e la stessa cosa con y.

Concettualmente passare dal piano allo spazio a tre dimensioni non è molto diverso, ovvio, se sei ben allenato al calcolo matriciale ti semplifichi il problema.