allora nella tua tabella è inutile inserire il campo Km totali in quanto è un dato che si può sempre ricavare per sottrazione.
detto questo apri la maschera in cui inserisci questi dati in visualizzazione struttura, selezioni il campo relativo ai Km totali ed in questo scrivi come origine dati semplicemente
=[km finali] - Km iniziali]

questo se i campi hanno i nomi come li ho scritti, altrimenti dovrai immettere la formula con i tuoi nomi.