Devi cambiare il delimitatore e poi ripristinarlo.

codice:
delimiter //
create trigger ctrl_date
before insert on Dipendenti
for each row
begin
if
new.data_nascita>'1991-12-31' and new.anno_assunzione<2009 then
	set new.data_nascita='0000-00-00';
	set new.anno_assunzione=0;
end if;
end;//
delimiter ;