Come ti hanno suggerito:
1) Prepari un oggetto PIPPO che ha come proprietà i campi della query (Es: nome , cognome) con i relativi get e set.
2) prepari una lista vuota che avrà al suo interno n ogetti PIPPO
3) esegui la query cilci il Resultset e instanzi per ogni record un oggetto PIPPO con i suoi valori
4) lo aggiungi alla lista
5) metti la lista in sessione
6) sulla jsp iteri la lista con i suoi tr e td