Allora quello che vuoi fare non si fa così.
Si utilizzano classi e non jsp con metodi.
cmq sbagli anche nel farlo perchè connection non ritorna nulla e tu chiami <%= connection() %>.
Non ho mai visto o fatto una cosa del genere ma forse se il tuo metodo connection() ritornasse una stringa invece di chiamare la system.out forse ti funziona.
codice:
<%!

    public String connection() {
        return ("Collegamento Riuscito");
    }

%>