dipende dalle virgole:
"Le auto in affitto, che hanno una garanzia, vengono utilizzate.."

secondo me significa che tutte le auto in affitto hanno una garanzia.



Se fosse invece stato scritto:

"Le auto in affitto che hanno una garanzia, vengono utilizzate.."

avrebbe significato che solo le auto che hanno una garanzia, vengono utilizzate... e dunque è possibile che ce ne siano altre senza una garanzia.