premetto che è comunque una frase che si presta ad essere male interpretata (ed è la cosa peggiore che possa capitare in un esercizio proposto ad uno studente).

Comunque sì, secondo me quel "che hanno una garanzia" è un inciso, cioè un voler sottolineare che tutte le vetture hanno una garanzia.

Le auto in affitto, che hanno una garanzia, vengono utilizzate...

secondo me significa che lo scrivente coglie l'occasione di farti sapere che le auto in affitto di cui sta parlando, hanno una garanzia, e vengono utilizzate.... bla bla bla.


Come dicevo, è proprio questione di una virgola. Certo è che resta comunque ambigua. In questo caso, l'insufficienza se la merita il prof (o chi ha scritto il testo dell'esercizio).