prova cosi:

codice:
<div id="menu">
<ul>[*]Sample 
<div id="subMenu" style="display:none"> 
<ul> [*]Sub Menu1 [*]Sub Menu1 [*]Sub Menu1 [/list]
</div> 
 [/list]
</div>
codice:
$("#menu").hover(
   function () {
	$("#subMenu").show();
  }, 
  function () {
        $("#subMenu").hide();
  }
);