questo problema l'ho risolto:
codice:
<%@taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>Banca JSP</title>
        <script type="text/javascript">
            function deleteRecord(id) {
                var obj = document.getElementById('id_hidden');
                obj.value = id;
                document.form_cancella.submit();
            }
        </script>
    </head>
    <body>
        <table>
            <thead>
            <th>
                ID
            </th>
            <th>
                ENTRATE
            </th>
            <th>
                USICTE
            </th>
            <th>
                CAUSALE
            </th>
            <th>
                DATA
            </th>
        </thead>
        <c:forEach items="${requestScope.list}" var="lists">
            <tr>
                <td>
                    <c:out value="${lists.id}"/>
                </td>
                <td>
                    <c:out value="${lists.entrate}"/>
                </td>
                <td>
                    <c:out value="${lists.uscite}"/>
                </td>
                <td>
                    <c:out value="${lists.causale}"/>
                </td>
                <td>
                    <c:out value="${lists.data}"/>
                </td>
                <td>
                    Elimina
                </td>
            </tr>
        </c:forEach>
    </table>
    

    

    <form action="Insert" method="post">
        <input type="text" name="txtEntrate" value="100"/>

        <input type="text" name="txtUscite" value="0"/>

        <input type="text" name="txtCausale" value="jsp 1"/>

        <input type="submit" name="Submit" value="Submit" />
    </form>
    <form method="post" action="Delete" name="form_cancella">
        <input type="hidden" name="delete" value="" id="id_hidden"/>
    </form>
</body>
</html>
però c'è una cosa che ancora nn capisco di sti url.
dopo il clic su elimina e la conseguente operazione di delete l'url si chiama così:
http://localhost:8080/BancaJSP/Delete
con Delete che è il nome della servlet, anche se questa fa il forwars su index.jsp.
perchè continua a esserci la servlet in mezzo alle scatole??