io con le regex vado a tentoni... quindi testala a dovere prima di impiegarla...

$text = 'prec immagineg.png succ';
$text = preg_replace(
"#[A-Za-z0-9]+(\.(jpg|jpeg|gif|png|JPG|JPEG|GIF|PNG))#sie",
"'<img src=\'\\0\'>'",
$text);
echo $text;
exit;

ATTENZIONE: alcuni slash il forum li toglie; fai il quote e copia il codice dalla textarea senza rispondere...