Se ho capito bene, prova questo:

codice:
RewriteEngine on 
RewriteRule ^index-cat_vegetali-([^/]+).htm index.php?cat_vegetali=$1 [L]
Quando l'url è
codice:
index-cat_vegetali-pippo.htm
lato server viene convertito in
codice:
index.php?cat_vegetali=pippo