Due cose:

Primo. Non aprire discussioni duplicate o i moderatori ti scannano.

Secondo.
Ecco il code per fare quello che ti serve:
codice:
Private Sub Button6_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button6.Click
  Dim write As New System.IO.StreamWriter(path:="Filcas.txt")
  write.WriteLine("Contatore in: " & TextBox1.Text)
  write.WriteLine("Contatore out: " & TextBox2.Text)
  'ecc.
  write.Close()
End Sub
L'unica differenza è WriteLine(che va a capo a fine riga) al posto di Write(che scrive tutto sulla stessa riga).

Per leggere un file basta usare la classe System.IO.StreamReader al posto di System.IO.StreamWriter.

P.S.: Usa il tag CODE per scrivere il sorgente, o i moderatori ti riscannano