Ci sono molte cose che non quadrano:
1) Confondi l'uso dei campi di esemplare con quelli statici;
2) di conseguenza confondi i metodi di istanza con quelli di classe;
3) in generale è sempre meglio staccare il livello di presentazione, in questo caso Scanner dalle classi Entità (Cliente);
4) i metodi registraClienti e visualizzaClienti non hanno ragione di esistere, per come è stata strutturata la classe.