Hai ragione, ho letto solo di sfuggita l'eccezione ed effettivamente si presenta in quanto nella classe che vuoi eseguire manca il metodo main che deve necessariamente essere presente per poter eseguire una classe:

codice:
package esercizi;

import esercizi.pasquale.*;

public class EsempioPublic {

    Autore autoreDelLibro = new Autore();
    
    public void StampaNomeAutore() {
        System.out.println(autoreDelLibro.Nome());
    }

    public static void main(String[] args) {
        EsempioPublic esempioPublic = new EsempioPublic();
        esempioPublic.StampaNomeAutore();
    }

}
Prova così.