mi vengono in mente
strip_tags ed htmlentities()

In base all'esempio postato la conversione del bbcode deve essere fatta con preg_replace

cerca su google "preg_replace bbcode" e troverai ciò che ti serve. Tipo:

$text = preg_replace("/\[b\](.*)\[\/b\]/Usi", "\\1", $text);

se poi hai un hosting super-figo/aggiornatissimo con le librerie PECL istallate:
http://www.php.net/manual/en/book.bbcode.php