Ecco il codice da mettere nell'htacces:

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RewriteEngine on
RewriteRule /(.*)/(.*).html index.php?marca=$1&modello=$2


Quello che ti interessa è il rewriterule. In pratica questa funziona accetta 2 parametri. Il primo è l'indirizzo che devi ottenere, il secondo è quello che hai.
(.*) è un campo vuoto che verra riempito da le variabili inizianti con $. $1 sostituerà il 1o $2 invece il 2o.