se queste: Images/Sinistra.png e Images/Centro.png sono i quadrotti azzurri, secondo me stai sbagliando approccio.
Intanto questi sarebbero da mettere come sfondi (e si potrebbero pure ottimizzare non inserendo i quadroni per intero ma usando il repeat, ma per il momento facciamo che non ti sto a complicare la vita).
Lascia perdere i posizionamenti assoluti.

Lasciando perdere l'header, ti serve: un div contenitore a cui dai
codice:
{overflow: hidden; height: auto;}
tre div che fluttuerai: la colonna sinistra, quella di destra e l'area centrale.

Per l'area centrale, dovrai fare il clearing pure lì poiché utilizzerai i float sui due boxini affiancati

in maniera molto grezza (è giusto per darti un punto di partenza)

codice:
<div id="content">
   <div id="servizi"></div>
   <div id="contenuti">
      <div id="inner"></div>
      <div id="autisti"></div>
      <div id="boxform"></div>
   </div>
   <div id="peraziende"></div>
</div>
attenzione che la dtd va messa come prima riga di codice