Devi fare in modo che se ci si autentica con successo su wp, si crei la sessione anche per phpbb e viceversa.
In pratica simuli il login sull'altro sistema, mettendo mano al codice.
Oppure crei tu un modulo di login (e di registrazione, ovviamente) comune ai due sistemi e lo usi al posto dei rispettivi.
O ancora cerchi se esiste un plugin di wp o di phpbb per fare questa cosa.
Dipende da quanta imestichezza hai con php