Penso che una trasformazione del genere non si possa fare. Al massimo puoi trasformare

www.nomesito.com/page/index.php?id=034034334

in

www.nomesito.com/page/index/034034334

Infatti il valore dell'id deve essere presente.
Comunque l'htaccess non trasforma il primo indirizzo, fa in modo che il secondo sia interpretato dal server php come se fosse il primo.
Per fare un esempio,
Io ho una pagina "xxx.xx/index.php?cliente=Rossi" la posso scrivere come "xxx.xx/cliente/Rossi" ma il campo _GET resterà lo stesso.

Spero di essermi fatto capire,