Codice PHP:
$images_sql = "INSERT INTO tab_fotografie (Titolo_fotografia, Testo, Img, Img2, Img3, Categoriaid) VALUES ('".$_POST['titolo']."', '".$_POST['text']."', '".$img1_name."', '".$img2_name."', '".$img3_name."', $_POST['categoria'])"; 
Ho presupposto che Categoriaid fosse numerico, in caso contrario devi aggiungere gli apici.