il modo più semplice è usare SimpleXML...

Codice PHP:
if (file_exists("homepage_slide.xml")) {
    $xml = simplexml_load_file("homepage_slide.xml");

$item = $xml->addChild("item");

$color = $item->addChild("color", "<![CDATA[".$colore."]]>"); 
non testato ma dovrebbe funzionare