Ni, nel senso che javascript deriva dal C, ma non ha molto a che fare con l'objective-c che è un'estensione del C.
Serve un Mac e bisogna usare usare l'xcode che è l'ide predefinito (ci sono anche altri tool, ma qui ti rimando ad una ricerca su google per un elenco esaustivo)
le info principali le prendi direttamente sul sito apple in modo gratuito se no in libreria/amazon trovi diversi libri ormai anche in lingua italiana.