Si hai ragione scusa, è che in questi giorni sono troppo stressata, non riesco più a ragionare
Cmq nel secondo codice che ho postato prima,
il quale si trova tutto in una classe in cui si trova il main,
c'è :

codice:
  Map nodes = new HashMap();
e poi viene usata direttamente nel codice in cui vengono immessi i nodi. che appunto ho postato prima.

Sono abbastanza disperata, devo risolvere questa cosa.

Grazie ancora per l'immensa pazienza.