Non è propriamente una join...
(immagino la dovrai usare in php)
codice:
SELECT p.products_model, pd.products_name
FROM products p
INNER JOIN products_description pd
ON pd.products_id = p.products_id
WHERE p.products_id = {$id}
La tua query ti genera una ambiguità sulla condizione WHERE (products_id appartiene a due tabelle, quindi non saprebbe da quale delle due controllare)