se cerchi sul forum trovi le risposte e link ad esempi già pronti. Comunque la tua interpretazione dello script è giusta. Inoltre, basta che associ la funzione ai div che vuoi siano interessati.
Io sono un novellino, ma è da qualche giorno che mi sto cimentando con JavaScript e DOM. Ti consiglio due letture e poi, se hai ancora dubbi, chiedi:
basi onmouse
esempi