Se il produttore del lettore ti ha messo a disposizione un driver + librerie per l'accesso diretto allora puoi senz'altro, altrimenti devi per forza optare per l'emulazione tastiera.

Per il discorso del cursore potresti attivare la proprietà KeyPreview del form, in questo modo qualunque carattere proveniente dal lettore (ma anche dalla tastiera) viene gestito non solo dal controllo col focus ma anche dal form.