Porca miseria, è da due giorni che ci provo e finalmente ci sono riuscito, sono troppo contento! 
L'ho realizzato cosi:
codice:
"SELECT * FROM categoria as c, prodotti as p INNER JOIN sottocategoria AS s WHERE c.id_cat = p.id_cat AND s.id_sottocat = p.id_sottocat AND p.id_prod = '$_GET[id_prod]'"
In pratica la spiegazione della JOIN, che solo pochi minuti fa ho finalmente compreso appieno, è:
Se ho tre tabelle t1 t2 t3, in cui l'id di t1 è contenuto in t2 e t3 e l'id di t2 è contentuto in t3, io confronto prima la tabella che contiene i codici di tutti con una delle due e poi il risultato di questo con l'altra tabella, in questo caso confronto prima t3 con t1 e poi contronto il risultato con t2, e alla fine, tramite WHERE, specifico le condizioni.
2 giorni.... 2 schifosi giorni a provare.. ma ci sono riuscito maledetto!!! 
Grazie infinite!