scp e sftp copiano i file sul protocollo ssh (porta 22, in genere), quando dai il comando e premi invio ti chiederà la password di accesso alla macchina remota per l'utente che indichi, se corretta si connette e copia i file.

diciamo che non devi prima fare ssh IP_REMOTO per copiare i file, ma l'accesso lo esegue direttamente scp