Facendo una rapida ricerca (opensource e non),

- Aptana Studio 3 beta supporta gli elementi HTML5. (Suppongo sia possibile installare analogo plugin per Eclipse)
- Dreamweaver CS5 HTML5 Pack (http://labs.adobe.com/technologies/html5pack/)


Ma il tool migliore resta sempre, così come è stato per HTML4 e così come sarà per HTML6 (se e quando verrà), un editor testuale.