non hai letto bene la risposta, infatti

Ciao, innanzitutto l'iframe deve essere presente già nella pagina e deve avere un target (un nome) apposito, per esempio "ciao".
che vuol dire che nella tua pagina dove metti il link ci dovrà essere già l'iframe, poi con il target della a lo fai andare dove ti serve (quindi alla pagina contatti).

in sintesi:
all'inizio c'è la a e l'iframe
l'attributo target della a e il name dell'iframe coincidono

e il gioco è fatto