mysql_query() ti ritorna false se non ha successo. Ecco perchè in $query puoi ritrovarti un boolean al posto di una risorsa ed ottenere l'errore che hai indicato.

In particolare l'errore nella istruzione SQL sta nel fatto che chiedi la join di due campi ma non indichi su quali campi effettuare il join con la clausola on.

Ti rimando al manuale myslq per dettagli sulla sintassi da utilizzare.

In più utilizzi gli AS in modo non corretto.