La cosa più semplice che puoi fare è invocare sempre la pagina index.php passandole un attributo che di volta in volta in volta conterrà la pagina da visualizzare nel corpo centrale. Ad esempio invece di home.php al centro potresti includere una pagina tipo content.php che legge l'attributo passato ed include la pagina corretta. Qualcosa tipo:

Codice PHP:
...
$page = $_GET['page'];

if ($page == 'about') {
    include ('chisono.php');
} else if ($page == 'contact') {
    include ('contatti.php');
} else {
    include ('home.php');
}
... 
Quindi alla voce di menu "chi sono" associ il link "index.php?page=about", a "contatti" associ "index.php?page=contact", ecc.
Ovviamente questa è solo un'implementazione basilare per rendere l'idea. Ci sono tanti altri modi magari molto più efficienti per fare ciò che chiedi.