Innanzitutto quando inserisci del codice è bene sia postato in maniera corretta ovvero utilizzando i tag [ code] e [ php] (sensa spazio) rispettivamente per il codice HTML (o di altro genere) e quello PHP.

Riguardo la domanda da te posta devi semplicemente verificare che quel dato input sia stato passato. Una checkbox che non è stata spuntata non viene inviata.

Pertanto il codice PHP deve essere qualcosa di simile:

Codice PHP:
if (isset($_POST['autorizzo2'])) {
    //Codice da eseguire solo in presenza della spunta alla checkbox
}