il codice che hai copiato tu scrive solo la tabella.

quello che dovresti fare è aggiungere alla generazione di quella tabella un altra colonna contenente una checkbox, il cui valore dovrebbe essere l'id del campo sul db.
dovresti inoltre aggiungere un form che faccia da wrapper per la tabella, ed il tasto di invio.

dopo di che però devi scrivere in un altra pagina (o comunque nella pagina di destinazione del form) la logica per la cancellazione dei dati.

in sostanza la cosa migliore è dare un name alle checkbox in maneira tale che si trovino tutte all'interno dello stesso array

codice:
<input type="checkbox" name"deleteForm[checkbox][IDDELCAMPO] value="IDDELCAMPO" />
a quel punto puoi fare un implode dell'array nella pagina che riceve il form per ottenere la dichiarazione del where della query, formi il resto della query facendo un append del where ed invii il tutto al db.