gli input radio sono OPZIONI.. cioè o A o B o C. nel tuo caso, se vuoi questa situazione hai sbagliato l'html..
dovresti mettere
A<input type="radio" name="a" value="a"/>
B<input type="radio" name="a" value="b"/>
C<input type="radio" name="a" value="c"/>

quando invii la form in POST, avrai in $_POST['a'] uno dei tre valori, quello selezionato.. grezzamente così
Codice PHP:
<form action="" method="post">
A<input name="a" type="radio" value="a"/> 
B<input name="a" type="radio" value="b" checked="checked"/> 
C<input type="radio" name="a" value="c"/>

<input type="submit" name="button" id="button" value="Submit" />
</form>
<?php if (isset($_POST['a'])) { echo $_POST['a']; } ?>