Ciao...
sono anche io un neofita del Rewrite...

E' da quanche giorno che faccio le tue stesse prove.
Prova ad inserire il nel tuo htaccess

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^test/(.*)\.html$ test.php?id=$1

Ora crea una pagina php con il seguente codice

<html>



La pagina richiesta è
<?php echo $_GET['id']; ?>

A questo punto se nel browser digiti queto link dovresti trovare la tua pagina
http://www.tuodominio.it/test.php?id=11

E di conseguenza se hai abilitato il mod_rewrite sul tuo webserver dovresti trovarla anceh a questo indirizzo
http://www.tuodominio.it/test/11.html

Il mio problema è un altro...
Non riesco a visualizzare nella barra degli indirizzi l'url riscritto!!!

Cioè... Entro nel mio sito, clikko il link corrispondente alla pagina test ed anzichè visualizzare l'indirizzo riscritto
http://www.tuodominio.it/test/11.html
visualizzo l'url dinamico!