Tempo fa avevo creato questa:
https://github.com/davideborsatto/esXml

In pratica è uno strato ad oggetti sopra alle funzioni xml_parser, quindi tutto ciò che è supportato da loro (in lettura) è supportato. Non c'è un vero manuale, però tutti i metodi sono documentati... In più ha un pratico comodo metodo $obj->toXml() che converte l'albero in una stringa XML. Dai un'occhiata, magari ti può essere utile...