Onestamente credo che ti convenga seguire il consiglio di k.b che è quello più pulito.

Dovresti approfondire un po l'URL rewrite, e quindi il file .htaccess.

per "pulire" il nome azienda puoi crearti una funzione che trovi le occorrenze dei caratteri speciali e degli spazi e le sostituisca con dei '-'.

Se proprio ti costa tanto approfondire il tema url rewrite quando fai l'INSERT dell'azienda inserisci nella tabella dell'azienda anche un campo che contenga il nome dell'azienda "pulito" con i trattini al posto dei caratteri speciali e quindi oltre all'id puoi inserire

result.php?id_azienda=id&nome_convert=azienda-con-trattini

e quindi query SELECT .... WHERE id=id e nome convertito=azienda-con-trattini

Spero di essere stato abbastanza lineare e chiaro