ho un problema con htaccess

ho diverse pagine statiche, directory e sottodirectory tipo

codice:
/pagina1
/categoria1/pagina1
/categoria1/categoria2/pagina1
/categoria1/categoria2/categoria3/pagina1
esattamente con questa struttura... i link funzionano tutti.

vorrei pero che ogni "pagina1" finisse con .html... ovvero richiamando

codice:
/categoria1/categoria2/pagina1.html
deve caricarmi
codice:
/categoria1/categoria2/pagina1
come si può fare?