Ciao credo che il tuo problem sia che tu hai installto jre (java runtime environment) e non il jdk (java development kit) che è il compilatore java. il jdk lo scarich qui: http://www.oracle.com/technetwork/ja...ads/index.html
Per quanto riguarda l'ide, Netbeans è sicuramente il + facile da utilizzare all'inizio. Imparare a compilare da linea di comando è sicuramente importante ma se devi studiare java impari molto + velocemente utilizzando un ide che abbia autocompleate dei metodi e javadoc incorporata, piuttosto che scrivendo tutto con notepad++.
Soprattutto un'ide ti aiuta a concertrati sulla programmazione di una buona architettura piuttosto che perderti nei dettagli del lingaggio(Visto che non hai esperienza nè con il linguaggio nè con la programmazione). Per imparare a programmare secondo me è meglio così. I dettagli del linguaggio li imparerai strada facendo.