Non credo sia un problema di AVS, quanto dell'accoppiata masterizzatore/lettore sala o nel formato dei files .
Il fatto che nel dvd ci siano diversi file video ed audio, mi fa pensare che non masterizzi in formato dvd standard ma in qualche altro formato.
Se masterizzi un video dvd standard devi avere solo due cartelle nel dvd, audio_ts (vuota) e video_ts con dentro il files vob, ifo, etc. .
Se masterizzi in altro formato (avi, etc.) allora il problema potrebbe essere nella compatibilità dei codec di AVS con il tuo lettore dvd da sala, ma non nel tipo di dvd +/- R.