Ok grazie mille, ho risolto con il tuo codice.

foreach($_POST['questiontest'] as $key => $value0)

{
$value1 = $_POST['risp1'][$key];
$value2 = $_POST['risp2'][$key];
$value3 = $_POST['risp3'][$key];
$value4 = $_POST['risp4'][$key];
$value5 = $_POST['risp5'][$key];
$query = "INSERT INTO TEST (ES_TXT, R1, R2, R3 ,R4, R5) VALUES ('$value0','$value1','$value2','$value3','$value4' ,'$value5')";
$result = mysql_query($query) or die (mysql_error());
}

Una curiosità. Come mai devo per forza associare la chiave al relativo valore?

Grazie