bhe devi usare la clausola WHERE.
Codice PHP:

" SELECT d_corsi_evento.*, d_corsi_evento_domande.*, d_corsi_domande.* 

                FROM d_corsi_evento 
            
                INNER JOIN d_corsi_evento_domande
                ON d_corsi_evento.id_corsi_evento = d_corsi_evento_domande.id_corsi_evento 
                            
                INNER JOIN d_corsi_domande
                ON d_corsi_evento_domande.id_corsi_domande = d_corsi_domande.id_corsi_domande 
                
                AND d_corsi_evento.id_corsi_evento = '"
.$idcorso."' WHERE record = 5" 
oppure memorizzi una variabile e la passai alla query come hai fatto prima.