Ho capito il problema, ho divuto togliere la parte "http://www" iniziale e ora funziona, riscrivendo la regola al seguente modo:

RewriteRule ^([^/]+)\.html leggi.php?id=$1 [L]

inoltre ho dovuto porre il file .htaccess nella stessa sottocartella in cui vi è il file leggi.php (articoli), altrimenti non funzionava,

Anche se è tutto ok ho dei dubbi sul fatto che la configurazione del mio server apache sia normale...

Grazie