Estrarre dati un po più particolari.. di solito faccio cosi ma qui non funziona

foreach($oXML->entry as $oEntry){
$id_video = end(explode('/', $oEntry->id));

echo $id_video .'
';
}

Come faccio con questi che sono particolari??
Devo estrarre DATO 1, DATO 2, DATO 3

<media:description type="plain">DATO 1</media:description>
<media:keywords>DATO 2</media:keywords>
<media:thumbnail url="DATO 3" height="90" width="120" time="00:00:17.500"/>